Просмотры:43 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-05-16 Происхождение:Работает
По сути, все электродвигатели преобразуют электрическую энергию в кинетическую энергию вращения, используя законы электромагнетизма.Но эти физические правила привели к появлению различных архитектур двигателей с очень разными рабочими характеристиками.В этой статье мы рассмотрим две наиболее распространенные конструкции двигателей: коллекторные и бесщеточные.
Относительно простой коллекторный двигатель был первым типом электродвигателя, получившим широкое распространение.
Коллекторные двигатели обычно состоят из двух частей: статора и ротора.Статор состоит из кольца фиксированных постоянных магнитов, а электромагнитная обмотка образует ротор внутри статора, а конец может быть соединен с коммутатором.Рулевой механизм соприкасается со щетками, а электромагнитная обмотка в роторе будет обеспечивать постоянный ток для наведения магнитного поля, и он будет вращаться естественным образом до тех пор, пока не совпадет с магнитным полем электрона.
Полярность электромагнитной обмотки должна меняться на разных фазах циркуляции тока, чтобы обеспечить непрерывное вращение ротора.Этот процесс также называют коммутацией.В коллекторном двигателе ток подается от неподвижных щеток на коммутатор, который включает и выключает ток в определенной последовательности для управления вращением ротора в ответ на различные магнитные поля.
Бесщеточные двигатели избавляются от щеток;вместо этого используется электроника для коммутации двигателя.В бесщеточных двигателях электронная схема (пример: оптический энкодер или датчики Холла) определяет положение ротора относительно статора и подает ток через три фазные пары обмоток статора, поддерживая сдвиг фаз между ними на 120°. для обеспечения плавного вращения и низкой пульсации крутящего момента.Бесщеточные двигатели — это относительно недавняя конструкция двигателей, которая стала возможной благодаря развитию твердотельной электроники в 1960-х годах.
1. Статор разделен на цельный статор и цельный статор.Цельный статор необходимо наматывать отдельно для каждой детали, и весь гвоздь можно наматывать целиком.Вставьте рамку в паз статора, обратите внимание на положение выхода штока и убедитесь, что выемка на стороне проводки находится посередине любой плоскости статора.
2. Статор с намотанными проводами необходимо запараллелить согласно чертежам.После того, как провода подсоединены, их следует связать (чтобы предохранить провода от пережатия или повреждения), а затем усадить статор.
3. Статор, прошедший термообработку, подключается к ступени проводки, и проводка должна быть выполнена в соответствии с требованиями заказчика или требованиями на чертеже.
4. Статор, который был подключен в соответствии с требованиями, должен быть проверен, и статор подключен к испытательной машине, чтобы проверить соответствие сопротивления и индуктивности стандарту.
5. Собран испытуемый статор и помещен в раздаточную коробку для резерва.
1. Приклейте вал и ротор бесколлекторного двигателя и ждите запаску.
2. Классифицируйте магнитную сталь (марка N, марка S), наклейте ее на ротор клеем, NSNSNS/SNSNSN и наклейте магнитную сталь на стальную втулку ротора.
3. Проверить динамическую балансировку ротора (чтобы ротор работал плавно), собираются испытуемые ротор и статор, на переднюю крышку ставится волновая накладка, а на задней крышке волновая накладка не нужна.
4. При установке Холла его необходимо установить в соответствии с требованиями заказчика или чертежом, установить на задний выходной вал двигателя и, наконец, отладить форму волны.
5. После полной установки мотора необходимо протестировать всю машину с водителем, отрегулировать скорость до максимума, проверить плавность работы мотора, шум, повышение температуры и т.д.
Хотя электроника в бесщеточных двигателях проста по сегодняшним меркам, она представляет собой радикальный отход от механических систем коммутации, применяемых в щеточных двигателях.Это изменение конструкции дает бесщеточным двигателям удивительное количество преимуществ.
Трение и электрическая дуга между щетками и пластинами коллектора в щеточных двигателях создают значительный шум двигателя.В бесколлекторных двигателях работа по коммутации выполняется электронной схемой, что обеспечивает более тихую работу.
Помимо создания звука, трение между щетками и пластинами коллектора в щеточном двигателе приводит к значительному нагреву.Это может быть серьезной проблемой во многих приложениях.В бесщеточных двигателях трение возникает только в подшипниках ротора.Это означает, что тепловыделение в бесколлекторных двигателях является гораздо меньшей проблемой.
Это особенно важное преимущество бесщеточных двигателей.Звук и тепло, производимые щеточным двигателем, по существу представляют собой потери мощности устройства, забирая энергию у самого ротора, которая будет использоваться для привода нагрузки.В бесщеточных двигателях количество производимого звука и тепла значительно снижено, что приводит к значительному повышению эффективности.
Щетки в щеточных двигателях постепенно изнашиваются по мере использования, так как они находятся в постоянном контакте с коллектором — замена щеток — это только вопрос времени.Бесщеточные двигатели не сталкиваются с этой проблемой, что резко снижает требования к техническому обслуживанию и позволяет использовать их в ряде приложений, где замена щеток была бы непрактичной, например, в космическом спутниковом оборудовании.
Меньшее количество механических компонентов означает, что бесщеточные двигатели имеют меньшую массу, чем щеточные двигатели.Результат: бесщеточные двигатели имеют лучшее отношение мощности к весу и крутящего момента к весу, чем щеточные двигатели.
Все эти преимущества означают, что, за исключением нескольких устаревших применений, бесщеточные двигатели лучше всего подходят для современных приложений.Свяжитесь с членом команды Celera Motion, чтобы узнать больше о нашей линейке бесщеточных двигателей Applimotion с прямым приводом.
