Просмотры:4 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-05-10 Происхождение:Работает
Шаговые двигатели — это двигатели постоянного тока, которые перемещаются дискретными шагами.У них есть несколько катушек, которые организованы в группы, называемые «фазами».При последовательном включении каждой фазы двигатель будет вращаться шаг за шагом.
С шаговым управлением, управляемым компьютером, вы можете добиться очень точного позиционирования и/или управления скоростью.По этой причине шаговые двигатели являются предпочтительными двигателями для многих приложений точного управления движением.
Шаговые двигатели бывают разных размеров, стилей и электрических характеристик.В этом руководстве подробно описано, что вам нужно знать, чтобы выбрать правильный двигатель для работы.
●малый угол шага и высокая точность;
●Количество пар полюсов равно количеству зубьев ротора, которое может изменяться в широких пределах в зависимости от потребностей;
● Индуктивность обмотки мало меняется в зависимости от положения ротора, что позволяет легко реализовать наилучшее управление работой;
●Аксиальная намагничивающая магнитная цепь с использованием нового типа материала постоянного магнита с высокой магнитной энергией, что способствует улучшению характеристик двигателя;
Магнит ротора обеспечивает возбуждение;нет явных колебаний во всей рабочей зоне.
●Шаговый двигатель используется в случаях низкой скорости --- скорость не превышает 1000 оборотов в минуту (6666PPS при 0,9 градуса), предпочтительно между 1000-3000PPS (0,9 градуса), и здесь может использоваться замедляющее устройство. .Когда двигатель имеет высокую эффективность работы и низкий уровень шума;
●Шаговый двигатель лучше не использовать в состоянии полного шага, вибрация в состоянии полного шага велика;
●Значение напряжения в спецификации двигателя не является значением управляющего напряжения.Конкретное управляющее напряжение может быть выбрано в соответствии с драйвером шагового двигателя (рекомендации: двигатели 42 и ниже используют 12-24 В, 57 двигателей используют 24-48 В постоянного тока, 86 используют 48-80 В постоянного тока, 110 двигателей принимают напряжение выше 80 В постоянного тока)
●Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большого размера;
● Когда двигатель находится под относительно высокой скоростью или большой инерционной нагрузкой, он обычно не запускается на рабочей скорости, а использует постепенное увеличение частоты для увеличения скорости.Во-первых, двигатель не теряет шаг, а во-вторых, это позволяет снизить шум и повысить точность позиционирования упора;
● Для обеспечения высокой точности эту проблему следует решать путем механического замедления, увеличения скорости двигателя или использования драйвера с большим номером подразделения;
●Мотор не должен работать в зоне вибрации.При необходимости ее можно решить, изменив напряжение, ток или добавив некоторое демпфирование.
●Двигатель работает со скоростью ниже 600 имп/с (0,9 градуса) и должен приводиться в действие малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является их способность обеспечивать точные и точные движения.Это делает их отличным выбором для медицинских приложений, таких как хирургические роботы, инфузионные насосы и компьютерные томографы, где даже небольшие отклонения от намеченного пути или положения могут иметь серьезные последствия.Шаговые двигатели также можно запрограммировать для обеспечения плавного контролируемого движения, что необходимо при хирургических процедурах и медицинской визуализации.Ошибка шага в процентах не накапливается по мере вращения двигателя.
1. Он может работать в широком диапазоне скоростей, включая очень низкие скорости без понижающей передачи.
2. Шаговый двигатель обеспечивает отличную реакцию в режимах пуска, останова и реверса.
3. Высокая надежность, поскольку не используются щетки или коллектор.Срок службы зависит от срока службы подшипника.
4. Схема управления шаговым двигателем проста и недорога.Он в основном используется для маломощных приложений. Количество фаз шагового двигателя: относится к количеству групп катушек внутри двигателя.В настоящее время обычно используются двухфазные и трехфазные.
1. Угол шага: соответствующий импульсному сигналу угловое смещение ротора двигателя.
Электрические параметры: ток, сопротивление, индуктивность.
Удерживающий момент: относится к моменту, когда шаговый двигатель находится под напряжением, но не вращается, статор блокирует ротор.
2. Момент позиционирования: Момент блокировки самого ротора двигателя, когда двигатель не запитан.
3. Частотно-моментная характеристика: кривая зависимости между выходным крутящим моментом и частотой во время работы двигателя, измеренная при определенных условиях испытаний.
Лучший шаговый двигатель будет способен обеспечить требуемый крутящий момент, а также будет достаточно быстрым. Я предлагаю вам мой лучший выбор в зависимости от категории шагового двигателя:
