Просмотры:8 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2022-12-04 Происхождение:Работает
Шаговые двигатели с низкоскоростным оборудованием с высоким крутящим моментом делают трансмиссию короче, что означает более высокую надежность, более высокий КПД, меньший зазор и более низкую стоимость.Именно эта особенность делает шаговый двигатель идеальным для роботов, поскольку большинство движений роботов выполняются на короткие расстояния, требующие большого ускорения для достижения короткого времени цикла.Соотношение мощности и веса ниже, чем у двигателя постоянного тока.Обычно включает короткие остановки и старты.Это идеальные роботы при низких оборотах и высоком крутящем моменте.
Все роботы ST имеют обратную связь от энкодера, которая рассчитывается по отношению к программному двигателю.Если никакие ошибки не могут быть исправлены, система остановится.В результате целостность системы намного выше.
Таким образом, преимущества шагового двигателя в конструкции робота заключаются в следующем:
1. При той же производительности шаговый двигатель дешевле.
2. Шаговый двигатель имеет более длительный срок службы, чем бесщеточный двигатель и т. д.
3. Как цифровой двигатель, он может точно обнаруживать отсутствие колебаний или перерегулирования.
4. Модуль драйвера не является линейным усилителем, что означает меньший теплоотвод, большую эффективность и большую надежность.
5. Драйверные модули дешевле линейных усилителей.
6. Отсутствует дорогая электроника с сервоуправлением, поскольку сигнал исходит непосредственно от микропроцессора.
7. Отказоустойчивость программного обеспечения.Проблема с главной платой управления. Шаговый импульс.Если программное обеспечение не работает или дает сбой, двигатель останавливается.
8. Электронный привод отказоустойчив.Если двигатель, приводящий в действие усилитель, заблокируется, он не будет работать.Когда сервопривод выходит из строя, двигатель все еще может работать, возможно, на полной скорости.
9. Контроль скорости точен и повторяем (кристаллический контроль).
10. Шаговые двигатели при необходимости работают очень медленно.
В конструкции робота может использоваться шаговый двигатель по ряду причин, в том числе точное управление, точность и повторяемость. Шаговые двигатели предлагают несколько преимуществ по сравнению с другими типами двигателей, что делает их идеальным выбором для многих роботизированных приложений.
Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является их способность обеспечивать точное управление положением, скоростью и ускорением двигателя.Шаговые двигатели перемещаются дискретными шагами, обеспечивая точное позиционирование и контроль над движением двигателя.Это делает их идеальными для приложений, требующих точного управления, таких как робототехника, станки с ЧПУ и 3D-принтеры.
Кроме того, шаговые двигатели обеспечивают превосходную точность и повторяемость по сравнению с другими типами двигателей.Они могут поддерживать постоянную скорость и положение даже при различных нагрузках и условиях, что делает их идеальными для приложений, требующих постоянного и повторяемого движения.
Шаговые двигатели также относительно просты в управлении, так как для них обычно требуется только простая импульсный сигнал для перемещения в нужное положение.Это облегчает их интеграцию в роботизированные системы и другие приложения для автоматизации.
Шаговые двигатели — это электродвигатели, которые преобразуют электрические импульсы в точные механические движения, что делает их идеальным решением для многих медицинских приложений.Медицинские устройства и оборудование часто требуют высокоточного позиционирования, низкого уровня шума и высокого крутящего момента, и все это может быть достигнуто с помощью шаговых двигателей.
Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является их способность обеспечивать точные и точные движения.Это делает их отличным выбором для медицинских приложений, таких как хирургические роботы, инфузионные насосы и компьютерные томографы, где даже небольшие отклонения от намеченного пути или положения могут иметь серьезные последствия.Шаговые двигатели также можно запрограммировать для обеспечения плавного контролируемого движения, что необходимо при хирургических процедурах и медицинской визуализации.Ошибка шага в процентах не накапливается по мере вращения двигателя.
1. Он может работать в широком диапазоне скоростей, включая очень низкие скорости без понижающей передачи.
2. Шаговый двигатель обеспечивает отличную реакцию в режимах пуска, останова и реверса.
3. Высокая надежность, поскольку не используются щетки или коллектор.Срок службы зависит от срока службы подшипника.
4. Схема управления шаговым двигателем проста и недорога.Он в основном используется для маломощных приложений. Количество фаз шагового двигателя: относится к количеству групп катушек внутри двигателя.В настоящее время обычно используются двухфазные и трехфазные.
1. Угол шага: соответствующий импульсному сигналу угловое смещение ротора двигателя.
Электрические параметры: ток, сопротивление, индуктивность.
Удерживающий момент: относится к моменту, когда шаговый двигатель находится под напряжением, но не вращается, статор блокирует ротор.
2. Момент позиционирования: Момент блокировки самого ротора двигателя, когда двигатель не запитан.
3. Характеристики рабочего момента и частоты: кривая зависимости между выходным моментом и частотой во время работы двигателя, измеренная при определенных условиях испытаний.
