Эта статья познакомит вас с основами шаговых двигателей, включая их принцип работы, конструкцию, методы управления, использование, типы, а также их преимущества и недостатки. 1. основы шагового двигателя Шаговый двигатель — это разновидность двигателя, который вращает вал путем шага (т. е. перемещаясь под фиксированным углом). Его внутренняя структура позволяет узнать точное угловое положение вала без датчика, просто рассчитав количество ступеней. Эта особенность делает его пригодным для широкого спектра применений. 2. принцип работы шагового двигателя Как и все двигатели, шаговые двигатели состоят из неподвижной части (статора) и подвижной части (ротора). Статор имеет зубчатый выступ, вокруг которого намотана катушка, а ротор представляет собой постоянный магнит или сердечник с переменным сопротивлением. Позже мы рассмотрим различные конфигурации ротора более подробно. На рисунке 1 показано поперечное сечение двигателя с ротором с переменным магнитным сопротивлением. Переведено с помощью DeepL.com (бесплатная версия).
Читать Далее