Просмотры:13 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-01-03 Происхождение:Работает
Большинство систем управления движением на основе шаговых двигателей работают в состоянии разомкнутого контура и, таким образом, обеспечивают недорогое решение.Однако, когда шаговый двигатель управляет нагрузкой в режиме разомкнутого контура, существует вероятность потери шага между заданным шагом и фактическим шагом.Чтобы избежать этой возможности, разработана шаговая сервосистема с обратной связью.
Сервосистема с шаговым двигателем с обратной связью, представляющая собой инновацию традиционной системы с шаговым двигателем без обратной связи, обеспечивает экономичный вариант для приложений с более высокими требованиями к безопасности, надежности или качеству продукции.Устройство обратной связи по положению устанавливается за шаговым двигателем, или замкнутый контур, подобный сервосистеме, формируется некоторым косвенным параметром, определяющим положение, чтобы обнаружить блокировку двигателя и обеспечить более высокую скорость, точность и больший эффективный выходной крутящий момент двигателя.Сервосистема шагового двигателя с обратной связью имеет следующие преимущества:
При тех же условиях управления напряжением и током, по сравнению с традиционной шаговой системой с разомкнутым контуром, диапазон скоростей шаговой сервосистемы с замкнутым контуром может плавно работать от 0,1 до 3000 об/мин, эффективный крутящий момент увеличивается до более чем 60% удержания крутящий момент, а температура и шум снижаются одновременно.
В случае 90-градусного положительного и отрицательного шагового двигателя с коротким ходом скорость разгона и торможения Т-типа может достигать 1000 рад/с/с, скорость может достигать 800 об/мин, время позиционирования <80 мс, частота кругового обхода за 1 минуту может достигать более 700 раз, все еще может обеспечить точное позиционирование целевого положения.
Поскольку шаговые двигатели имеют более высокие крутящие моменты на низких скоростях, в зоне вращения с низкой скоростью могут использоваться более длительные крутящие моменты по сравнению с обычными серводвигателями, что обеспечивает миниатюризацию размера системы.
Поскольку шаговый двигатель имеет характеристику удержания крутящего момента при остановке, в отличие от сервосистемы, которая имеет микровибрацию при остановке, он может реализовать полную остановку двигателя, чтобы повысить точность повторного позиционирования системы движения.
Разрешение энкодера 500,1000,2000,4000,5000,20000 опционально, до 80000 импульсов на оборот, разрешение команды положения.
Из-за управления синусоидальным волновым вектором с замкнутым контуром, как сервопривод, ток двигателя регулируется в соответствии с размером нагрузки, поэтому он может уменьшить нагрев двигателя, снизить рабочую температуру двигателя и достичь высокой эффективности.
Шаговые системы с замкнутым контуром, хотя и обладают многими преимуществами, требуют небольших дополнительных затрат.Тем не менее, по сравнению с другими технологиями управления движением с обратной связью, шаговая сервосистема с обратной связью по-прежнему является недорогим решением, даже если стоимость устройства обратной связи немного увеличивается.
Точность результатов стоит дополнительных затрат.Цена ошибки в важном приложении намного выше стоимости элемента обратной связи.Энкодер или вращающийся трансформатор действует как своего рода страховка, гарантирующая нам, что шаговый двигатель работает в правильном положении.
Улучшенная точность и качество деталей являются результатом управления с обратной связью, которое сравнивает фактическое измеренное положение с идеальным положением в машине или системе движения.Если они несовместимы, двигатель перемещается, чтобы компенсировать любые оплошности.Разумны ли затраты и преимущества устройств обратной связи и методов обратной связи, будет зависеть от конкретного применения.Сумма дополнительных затрат зависит от требуемой производительности станка, эффективности производства, точности позиционирования и желаемого качества детали.
Стоимость материалов в контролируемом процессе также влияет на баланс затрат.Шаговые двигатели часто используются для работы с очень дорогими материалами, от электронных компонентов до образцов ДНК, и стоит добавить немного дополнительной обратной связи двигателя, чтобы предотвратить сбой.
Принято считать, что шаговая сервосистема находится между традиционным шаговым двигателем с разомкнутым контуром и сервоприводом переменного тока с точки зрения стоимости и производительности и вообще имеет небольшую рыночную стоимость.Тем не менее, мы считаем, что характеристики высокой стоимости, небольшого размера и высокой динамической реакции шаговой сервосистемы имеют незаменимые преимущества при применении короткого хода и высокой скорости вращения вперед и назад.Он может не только соответствовать требованиям производительности, которых не может достичь шаговый двигатель с разомкнутым контуром, но также имеет преимущества миниатюризации и низкой стоимости по сравнению с сервосистемой переменного тока.Он особенно подходит для применения в полупроводниковой, текстильной, медицинской промышленности, промышленности с числовым программным управлением в некоторых особых требованиях к оборудованию автоматизации, поэтому он имеет широкую перспективу применения на рынке.
