Просмотры:134 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-07-14 Происхождение:Работает
Шаговый двигатель — это двигатель с цифровым управлением, который получает управляющий импульсный сигнал и соответственно поворачивает на определенный угол.В практическом применении шаговый двигатель и контроллер представляют собой неразрывное целое.Импульсный сигнал управления, генерируемый микроконтроллерами, такими как однокристальный микрокомпьютер и DSP, представляет собой слабый токовый сигнал, который может быть подан на обмотку двигателя только после усиления мощности управляющей цепи.Включение в определенном порядке.Пока на обмотки каждой фазы по очереди подается питание в заданном порядке, шаговый двигатель может производить требуемое шаговое движение.
Благодаря высокому разрешению при управлении без обратной связи шаговые двигатели широко используются в станках с ЧПУ в качестве основы экономичных станков с ЧПУ.После длительного развития шаговые двигатели стали применяться во многих областях цифрового управления.В качестве управляющих двигателей или приводных двигателей существует множество примеров применения в области оборудования для автоматизации делопроизводства, компьютерной периферии и промышленного оборудования.В последние годы быстрое развитие технологии микроэлектроники, мощных электронных устройств и технологии привода еще больше способствовало развитию шаговых двигателей.
Статор реактивного шагового двигателя изготовлен из листов кремнистой стали, а противоположные два магнитных полюса намотаны одной и той же обмоткой с разными направлениями намотки.При подаче питания образуется пара полюсов N и S, а в роторе двигателя нет обмотки.Ротор двигателя изготовлен из магнитомягкого материала.На внешней поверхности полюса ротора и внутренней поверхности полюса статора имеется множество мелких зубцов одинакового размера и с одинаковым расстоянием между ними.Электромагнитная сила является движущей силой для движения реактивного шагового двигателя.Под действием электромагнитной силы ротор переместится в положение максимальной магнитной проницаемости (или минимального магнитного сопротивления) и окажется в уравновешенном состоянии.
Материал ротора шагового двигателя с постоянным магнитом - постоянный магнетизм, количество полюсов ротора и статора одинаковое, выходной крутящий момент двигателя большой, а угол шага относительно большой, но рабочие характеристики хороший.
Структура статора гибридного шагового двигателя такая же, как у реактивного шагового двигателя.Ротор разделен на две секции в осевом направлении.Одинаковое количество и размер мелких зубцов равномерно распределены по окружности железного сердечника двух секций, но они смещены на половину шага зубьев.Постоянный магнит встроен в середину двух железных сердечников, так что железный сердечник на одном конце ротора является полюсом N, а железный сердечник на другом конце - полюсом S, как показано на рисунке 1.1.Полярности N и S ротора остаются неизменными, а последовательное изменение полярностей N и S магнитных полюсов статора осуществляется за счет управления током обмотки статора, при этом на полюсах N и S ротора создается соответствующее усилие чтобы подтолкнуть ротор, чтобы он вращался по мере необходимости.Поскольку постоянное магнитное поле ротора гибридного шагового двигателя также создает часть крутящего момента, он больше, чем крутящий момент, создаваемый магнитным полем статора реактивного шагового двигателя.
Выбор шагового двигателя для ЧПУ заключается в понимании ваших требований к крутящему моменту и оборотам в минуту (скорости).
Лучший шаговый двигатель будет способен обеспечить требуемый крутящий момент, а также будет достаточно быстрым. Я предлагаю вам мой лучший выбор в зависимости от категории шагового двигателя:
ЧПУ расшифровывается как «компьютерное числовое управление». Эти машины представляют собой производственный процесс, используемый для управления широким спектром сложных задач.Обработка на станках с ЧПУ используется во многих отраслях промышленности.Это наиболее распространено в производстве металлов и пластмасс. По сути, обработка с ЧПУ — это производственный процесс.Компьютерное программное обеспечение предварительно запрограммировано, чтобы сообщить машине, как перемещать заводские инструменты и оборудование. Станок с ЧПУ позволяет выполнять задачи трехмерной резки с помощью одного набора подсказок.Это означает, что для этого требуется очень мало участия человека-оператора. После того, как программа введена в машину, станок с ЧПУ будет работать сам по себе.Скорость и положение машин и задействованных инструментов управляются программным обеспечением.Станки с ЧПУ работают как роботы.
Шаговый двигатель для ЧПУ
Шаговые двигатели нашли широкое применение в различных областях производственной практики.Его самое большое применение - в производстве станков с ЧПУ, поскольку шаговые двигатели не требуют аналого-цифрового преобразования и могут напрямую преобразовывать цифровые импульсные сигналы в угловые смещения, поэтому они считаются идеальными исполнительными компонентами для станков с ЧПУ.Выходной крутящий момент первых шаговых двигателей был относительно небольшим, что не могло удовлетворить потребности.При использовании он использовался вместе с гидравлическим усилителем крутящего момента для формирования гидравлического импульсного двигателя.С развитием технологии шаговых двигателей, шаговые двигатели стали использоваться в системе отдельно и стали незаменимыми исполнительными механизмами.Например, шаговый двигатель используется в качестве привода сервомеханизма подачи фрезерного станка с ЧПУ.В этом приложении шаговый двигатель может одновременно выполнять две задачи: одна — передавать крутящий момент, а другая — передавать информацию.Шаговый двигатель также может использоваться в качестве приводного двигателя для синхронной системы червячного шлифовального станка с ЧПУ.Помимо применения на станках с ЧПУ, шаговые двигатели также могут использоваться в другом оборудовании, например, в двигателях автоматических податчиков, двигателях в дисководах для гибких дисков общего назначения, а также в принтерах и плоттерах.
