Просмотры:2 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-05-06 Происхождение:Работает
Являясь специальным двигателем для точного контроля смещения и крупномасштабного регулирования скорости, шаговый двигатель вращается шаг за шагом с собственным углом шага (определяемым механической конструкцией ротора и статора).Его особенностью является то, что на каждом этапе вращения угол шага всегда постоянен, что позволяет сохранять точное и точное положение.Поэтому независимо от того, сколько раз вы вращаетесь, квадратурной ошибки всегда нет.Благодаря простоте метода управления и низкой стоимости он широко используется в различных системах управления с разомкнутым контуром.Работа шагового двигателя должна управляться силовым электронным устройством с распределением импульсов, которым является драйвер шагового двигателя.Он принимает импульсный сигнал, отправленный системой управления, в соответствии со структурными характеристиками шагового двигателя, последовательно распределяет импульс и осуществляет управление угловым смещением, скоростью вращения, направлением вращения, состоянием тормозной нагрузки и свободным состоянием.Каждый раз, когда система управления посылает импульсный сигнал, водитель может заставить шаговый двигатель повернуть шаг на определенный угол.Скорость шаговый двигатель пропорциональна частоте импульсного сигнала.Угловое смещение связано с количеством импульсов.Когда шаговый двигатель перестает вращаться, могут возникнуть два состояния: нагрузка на тормоз может создавать максимальный или частичный удерживающий момент (обычно называемый удержанием тормоза, без электромагнитного или механического тормоза) и ротор находится в свободном состоянии (может приводиться в движение внешней тягой). привод с легким вращением).Драйвер шагового двигателя должен соответствовать типу шагового двигателя.В противном случае шаговый двигатель и драйвер будут повреждены.
Угол шага шагового двигателя — это угол, при котором система управления посылает импульсный сигнал шага.Угол шага каждого двигателя подтверждается при выходе с завода.Его можно назвать «собственным углом шага двигателя».Есть 0,9/1,2/1,8 и т.д.
Номер подразделения драйвера относится к реальному углу шага при работающем двигателе, который составляет часть собственного угла шага (полный шаг).Например, когда водитель работает в 10 подразделениях, реальный угол шага составляет лишь одну десятую от «естественного угла шага двигателя».Функция подразделения полностью генерируется шаговым драйвером путем точного управления фазным током двигателя и не имеет ничего общего с двигателем.
При условии постоянного импульса контроллера, чем больше деление, тем ниже скорость.Например, контроллер отправляет импульсы по 200 импульсов в секунду.Когда деление не установлено, оно совершает один оборот в секунду;когда подразделение установлено на 4, для совершения одного оборота требуется 800 импульсов, поэтому отправка 200 импульсов в секунду может совершить только четверть оборота.Да, скорость составляет 1/4 от оригинала!
Как мы знаем ранее, из-за уникальной конструкции шагового двигателя собственный угол шага двигателя составляет 0,9/1,8°, что означает, что угол поворота на каждом шаге составляет 0,9 для полушаговой работы и 1,8 для полушаговой работы. полный шаг.Однако во многих случаях точного управления угол всего шага слишком велик, что влияет на точность управления, а вибрация слишком велика, поэтому необходимо выполнить собственный угол шага двигателя за несколько шагов.Это так называемый привод подразделения, который может реализовать эту функцию.Электронное устройство называется драйвером подразделения.
Шаговый двигатель оснащен драйвером деления, который может устранить явление низкочастотного резонанса. шаговый двигатель, уменьшите вибрацию, уменьшите рабочий шум и увеличьте выходной крутящий момент шагового двигателя.В то же время ток, подаваемый на шаговый двигатель, является «непрерывным и сильным», что значительно снижает обратную электродвижущую силу при вращении шагового двигателя и улучшает разрешение вращательного смещения шагового двигателя.
4. Двигательный пульс
Импульс представляет собой цикл изменения уровня катушки двигателя от высокого к низкому или от низкого к высокому.Преобразование нескольких циклов — это несколько импульсов, а частота — это количество преобразований за одну секунду, а не количество включений за одну секунду.Если частота импульсного сигнала, отправляемого ПЛК, составляет 50 Гц, это означает, что скорость, с которой шаговый двигатель выполняет количество импульсов, составляет 50 циклов в одну секунду.
Импульсный сигнал представляет собой питание шагового двигателя, для которого характерна прерывистость.Каждый раз, когда шаговый двигатель получает импульсный сигнал, он вращается на определенный угол, а контроллер отправляет определенное количество импульсных сигналов, и двигатель вращается на определенный угол.Частота пульса высокая.Мотор вращается быстро.Один — это общая сумма, а другой — сумма в секунду, вот в чем разница.
Линейный винтовой шаговый двигатель
Шаговый двигатель — это электромагнитное устройство, которое преобразует цифровые импульсы в механическое движение.Он движется дискретными шагами, каждый шаг представляет собой фиксированный угол поворота.Ротор двигателя выравнивается с магнитным полем, создаваемым статором, вызывая контролируемое вращение.
Шаговые двигатели обеспечивают точное управление движением, высокий крутящий момент на низких скоростях, простоту управления и работу с разомкнутым контуром (обратная связь не требуется).Они идеально подходят для применений, требующих точного контроля положения.
Разрешение шага — это наименьший угол, на который двигатель может двигаться в ответ на одиночный входной импульс.Оно определяется конструкцией двигателя, количеством полюсов и электроникой привода.Увеличение количества полюсов и микрошагов могут повысить разрешение.
Микрошаговый режим — это метод, который делит каждый полный шаг шагового двигателя на более мелкие.Это обеспечивает более плавное движение, снижает вибрацию и повышает точность.Микрошаг необходим для приложений, требующих точности.
Да, шаговые двигатели могут работать в разомкнутой системе, где управление положением осуществляется без внешних устройств обратной связи.Однако для критически важных приложений могут быть предпочтительнее системы с обратной связью с обратной связью для повышения точности и исправления ошибок.
Шаговый двигатель — это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в точные механические движения.В отличие от других двигателей, он движется дискретными шагами, что позволяет точно контролировать положение и скорость.
Система шагового двигателя состоит из самого шагового двигателя, драйвера для управления двигателем и контроллера или микроконтроллера, который генерирует последовательность импульсов для управления двигателем.
Решающее значение имеют такие факторы, как требования к крутящему моменту, скорость, разрешение шага и физический размер.Понимание конкретных потребностей вашего приложения поможет вам выбрать правильный шаговый двигатель.
Угол шага — это угол, на который двигатель вращается для каждого входного импульса.Это критический параметр, который определяет разрешение и точность двигателя.Меньшие углы шага приводят к более точному управлению, но могут потребовать более сложной электроники привода.
Да, шаговые двигатели могут вращаться как по часовой стрелке, так и против нее, изменяя последовательность входных импульсов.Направление вращения контролируется порядком включения обмоток двигателя.
Микрошаговый режим — это метод, который делит каждый полный шаг шагового двигателя на более мелкие подэтапы.Это обеспечивает более плавное движение, снижение вибрации и повышение точности позиционирования, особенно на низких скоростях.
В то время как шаговые двигатели могут работать в разомкнутой системе без обратной связи, системы с обратной связью с устройствами обратной связи, такими как энкодеры или датчики, используются в приложениях, где необходимы точный контроль положения и коррекция ошибок.
Проверьте надежность соединений, совместимость источника питания, проверьте правильность полярности проводки и убедитесь в отсутствии механических препятствий.Просмотр настроек контроллера и тестирование с использованием альтернативного контроллера или драйвера могут помочь выявить и устранить проблемы.
Основное отличие заключается в конфигурации обмотки.Биполярные двигатели имеют две катушки на фазу, а униполярные двигатели имеют обмотку с центральным отводом.Биполярные двигатели обычно обеспечивают более высокий крутящий момент, но униполярными двигателями легче управлять.
Хотя можно запустить шаговый двигатель непосредственно от микроконтроллера, рекомендуется использовать специальный драйвер шагового двигателя для повышения производительности и защиты от перегрузки по току и перегрева.Драйверы шаговых двигателей обеспечивают необходимое управление током и формирование формы сигнала для оптимальной работы двигателя.
