Просмотры:70 Автор:ХОЛРИ Время публикации: 2022-12-15 Происхождение:Работает
Шаговый двигатель может управляться только с помощью цифрового сигнала, когда импульс предоставляется драйверу, за слишком короткое время система управления шаговым двигателем отправляет слишком много импульсов, то есть частота импульсов слишком высока, что приведет к шаговому заедание мотора.Чтобы решить эту проблему, необходимо принять ускорение и замедление.То есть, когда шаговый двигатель запускается, частота импульсов должна постепенно увеличиваться, а частота импульсов должна постепенно уменьшаться при замедлении.Это часто называют методом «ускорения и замедления».
Скорость шаговый двигатель изменяется в соответствии с входным импульсным сигналом.Теоретически, дайте драйверу импульс, и шаговый двигатель повернется на один угол шага (подразделение — это угол шага подразделения).На самом деле, если импульсный сигнал изменяется слишком быстро, магнитный отклик между ротором и статором не будет следовать за изменением электрического сигнала из-за демпфирующего эффекта обратной электродвижущей силы внутри шагового двигателя, что приведет к блокировке. вращение и потерянный шаг.
Поэтому, когда шаговый двигатель запускается на высокой скорости, он должен принять метод увеличения скорости импульсной частоты, и должен быть процесс замедления, когда он останавливается, чтобы обеспечить точное управление позиционированием шагового двигателя.Ускорение и замедление работают одинаково.
Процесс ускорения состоит из базовой частоты (ниже, чем максимальная частота прямого пуска шагового двигателя) и частоты скачка (частота постепенного увеличения) кривой ускорения (обратная в процессе замедления).Частота прыжка относится к частоте, которую шаговый двигатель постепенно увеличивает на базовой частоте.Эта частота не должна быть слишком большой, иначе это приведет к застою и потере шага.
Кривая ускорения и замедления, как правило, представляет собой экспоненциальную кривую или скорректированную экспоненциальную кривую, конечно, также можно использовать прямую или синусоидальную кривую.Используя микрокомпьютер с одним чипом или ПЛК, можно добиться контроля ускорения и замедления.Для разных нагрузок и разных скоростей необходимо выбрать соответствующую базовую частоту и частоту скачка, чтобы добиться наилучшего эффекта управления.
Экспоненциальная кривая, в программировании, постоянная времени рассчитывается и сохраняется в памяти компьютера, указывая на выбор при работе.
Обычно время разгона и торможения шагового двигателя составляет более 300 мс.Если время разгона и торможения слишком короткое, будет сложно реализовать высокоскоростное вращение шагового двигателя для большинства шаговых двигателей.
Шаговые двигатели широко используются в различных отраслях промышленности и приложениях благодаря точному управлению вращательным движением.Шаговые двигатели можно разделить на две основные категории: шаговые двигатели ускорения и торможения.
Ускорение шаговый двигатель представляет собой тип шагового двигателя, который предназначен для плавного и контролируемого ускорения скорости вращения вала двигателя от нуля до желаемой скорости.Принцип работы шагового двигателя с ускорением основан на принципе действия магнитных полей.
Двигатель имеет ротор и статор.Ротор представляет собой постоянный магнит, который вращается вокруг центральной оси.Статор состоит из ряда электромагнитов, расположенных по кругу вокруг ротора.Когда электрический ток подается на определенный электромагнит, он создает магнитное поле, которое притягивает к себе ротор.
В ускоряющем шаговом двигателе электромагниты возбуждаются последовательно, что приводит к ступенчатому вращению ротора.Угол шага двигателя определяется количеством электромагнитов в статоре.Чем больше количество электромагнитов, тем меньше угол шага.
Для ускорения двигателя ток, подаваемый на электромагниты, постепенно увеличивается, что увеличивает силу магнитного поля и крутящий момент, создаваемый двигателем.По мере ускорения двигателя скорость вращения увеличивается, пока не достигнет желаемой скорости.
Замедление шаговый двигатель представляет собой тип шагового двигателя, предназначенный для плавного и контролируемого замедления скорости вращения вала двигателя.Принцип работы шагового двигателя замедления аналогичен принципу действия шагового двигателя ускорения, но в обратном порядке.
Двигатель имеет ротор и статор, и ротор вращается вокруг центральной оси.Статор состоит из ряда электромагнитов, и когда электрический ток подается на определенный электромагнит, он создает магнитное поле, которое притягивает к себе ротор.
В шаговом двигателе с замедлением электромагниты возбуждаются последовательно, что приводит к ступенчатому вращению ротора.Угол шага двигателя определяется количеством электромагнитов в статоре.Чем больше количество электромагнитов, тем меньше угол шага.
Для замедления двигателя ток, подаваемый на электромагниты, постепенно уменьшается, что снижает силу магнитного поля и крутящий момент, создаваемый двигателем.По мере торможения двигателя скорость вращения уменьшается до полной остановки.
