Шаговые двигатели

Hybrid-Stepper-Motors
Гибридные шаговые двигатели
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Geared-Stepping-Motors
Шаговые двигатели с редуктором
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
PM Stepper Motors
Шаговые двигатели с постоянными магнитами
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Special-Stepper-Motors
Специальные шаговые двигатели
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Closed-Loop-Stepper-Motors
Шаговые двигатели с замкнутым контуром
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

Краткое описание шагового двигателя

●малый угол шага и высокая точность;
●Количество пар полюсов равно количеству зубьев ротора, которое может изменяться в широких пределах в соответствии с потребностями;
● Индуктивность обмотки мало меняется в зависимости от положения ротора, что позволяет легко реализовать наилучшее управление работой;
●Аксиальная намагничивающая магнитная цепь с использованием нового типа материала постоянного магнита с высокой магнитной энергией, что способствует улучшению характеристик двигателя;
Магнит ротора обеспечивает возбуждение;нет явных колебаний во всей рабочей зоне.

Введение шагового двигателя

Шаговый двигатель — это привод, который преобразует цифровые импульсные сигналы в угловые перемещения.То есть, когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель поворачиваться на фиксированный угол (т.е. угол шага, угол шага) в заданном направлении.Вы можете контролировать угловое смещение, контролируя количество импульсов, чтобы достичь цели точного позиционирования;в то же время вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя, контролируя частоту импульсов, чтобы достичь цели регулирования скорости.
Каждый шаг шагового двигателя очень точен и повторяем, поэтому положение двигателя можно точно контролировать без какой-либо обратной связи.Например, оптические энкодеры.только путем отслеживания входного импульса шага.Это одна из самых универсальных форм систем позиционирования.обычно это числа. Управление как часть системы с разомкнутым контуром проще и надежнее, чем сервосистема с замкнутым контуром. шариковый винт.Шаговые двигатели могут использоваться в разных областях, в области оптики они часто используются для оборудования точного позиционирования, такого как линейные приводы, линейные столики, поворотные столики, гониометры и держатели зеркал.Другое использование - в упаковочном оборудовании и в позиционировании пилотных ступеней клапана в системах управления жидкостью.В бизнесе шаговые двигатели используются в дисководах для гибких дисков, планшетных сканерах, компьютерных принтерах, плоттерах, сканерах изображений, оптических приводах и многом другом.

Структура шагового двигателя

Параметры шагового двигателя

Количество фаз шагового двигателя: относится к количеству групп катушек внутри двигателя.В настоящее время обычно используются двухфазные и трехфазные.
1. Угол шага: соответствующий импульсному сигналу угловое смещение ротора двигателя.
Электрические параметры: ток, сопротивление, индуктивность.
Удерживающий момент: относится к моменту, когда шаговый двигатель находится под напряжением, но не вращается, статор блокирует ротор.
2. Момент позиционирования: Момент блокировки самого ротора двигателя, когда двигатель не запитан.
3. Частотно-моментная характеристика: кривая зависимости между выходным крутящим моментом и частотой во время работы двигателя, измеренная при определенных условиях испытаний.

Характеристики шаговых двигателей

Крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться с увеличением скорости, как показано ниже:

Преимущества шаговых двигателей.

Шаговые двигатели — это электродвигатели, которые преобразуют электрические импульсы в точные механические движения, что делает их идеальным решением для многих медицинских приложений.Медицинские устройства и оборудование часто требуют высокоточного позиционирования, низкого уровня шума и высокого крутящего момента, и все это может быть достигнуто с помощью шаговых двигателей.
Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является их способность обеспечивать точные и точные движения.Это делает их отличным выбором для медицинских приложений, таких как хирургические роботы, инфузионные насосы и компьютерные томографы, где даже небольшие отклонения от намеченного пути или положения могут иметь серьезные последствия.Шаговые двигатели также можно запрограммировать для обеспечения плавного контролируемого движения, что необходимо при хирургических процедурах и медицинской визуализации.Ошибка шага в процентах не накапливается по мере вращения двигателя.
1. Он может работать в широком диапазоне скоростей, включая очень низкие скорости без понижающей передачи.
2. Шаговый двигатель обеспечивает отличную реакцию в режимах пуска, останова и реверса.
3. Высокая надежность, поскольку не используются щетки или коллектор.Срок службы зависит от срока службы подшипника.
4. Схема управления шаговым двигателем проста и недорога.Он в основном используется для маломощных приложений. Количество фаз шагового двигателя: относится к количеству групп катушек внутри двигателя.В настоящее время обычно используются двухфазные и трехфазные.
1. Угол шага: соответствующий импульсному сигналу угловое смещение ротора двигателя.
Электрические параметры: ток, сопротивление, индуктивность.
Удерживающий момент: относится к моменту, когда шаговый двигатель находится под напряжением, но не вращается, статор блокирует ротор.
2. Момент позиционирования: Момент блокировки самого ротора двигателя, когда двигатель не запитан.
3. Частотно-моментная характеристика: кривая зависимости между выходным крутящим моментом и частотой во время работы двигателя, измеренная при определенных условиях испытаний.

Резюме шаговых двигателей

Шаговые двигатели также известны своей надежностью и долговечностью, что очень важно для медицинского оборудования, требующего постоянной и точной работы.У них нет щеток, а их детали очень устойчивы к износу, а это означает, что они могут работать в течение длительного времени, не требуя технического обслуживания.Эта надежность имеет решающее значение в ситуациях, когда неисправность может иметь серьезные последствия для здоровья пациента.

Таким образом, шаговые двигатели очень выгодны для медицинских приложений благодаря их точным и точным движениям, низкому уровню шума, высокому крутящему моменту, надежности и долговечности.Они являются важным компонентом многих медицинских устройств и оборудования, а их универсальность и гибкость делают их подходящими для широкого спектра медицинских применений.

Шаговый двигатель Краткое введение технических характеристик

Общие технические характеристики

●Шаговый двигатель используется в случаях низкой скорости --- скорость не превышает 1000 оборотов в минуту (6666PPS при 0,9 градуса), предпочтительно между 1000-3000PPS (0,9 градуса), и здесь может использоваться замедляющее устройство. .Когда двигатель имеет высокую эффективность работы и низкий уровень шума;
●Шаговый двигатель лучше не использовать в состоянии полного шага, вибрация в состоянии полного шага велика;
●Значение напряжения в спецификации двигателя не является значением управляющего напряжения.Конкретное управляющее напряжение может быть выбрано в соответствии с драйвером шагового двигателя (рекомендации: двигатели 42 и ниже используют 12-24 В, 57 двигателей используют 24-48 В постоянного тока, 86 используют 48-80 В постоянного тока, 110 двигателей принимают напряжение выше 80 В постоянного тока)
●Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большого размера;
● Когда двигатель находится под относительно высокой скоростью или большой инерционной нагрузкой, он обычно не запускается на рабочей скорости, а использует постепенное увеличение частоты для увеличения скорости.Во-первых, двигатель не теряет шаг, а во-вторых, это позволяет снизить шум и повысить точность позиционирования упора;
● Для обеспечения высокой точности эту проблему следует решать путем механического замедления, увеличения скорости двигателя или использования драйвера с большим номером подразделения;
●Мотор не должен работать в зоне вибрации.При необходимости ее можно решить, изменив напряжение, ток или добавив некоторое демпфирование;
●Двигатель работает со скоростью ниже 600 имп/с (0,9 градуса) и должен приводиться в действие малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.

Механические технические характеристики

●При установке/демонтаже конца вала шагового двигателя с муфтой не ударяйте молотком по концу вала.(Молоток ударяет прямо по концу вала, и энкодер на другом конце вала шагового двигателя может быть поврежден);
● Старайтесь выровнять концы вала в наилучшем состоянии, чтобы обеспечить хорошую концентричность, в противном случае может возникнуть вибрация, подшипник может быть поврежден, и вал может даже сломаться;
●Двигатель можно использовать в местах, на которые могут попасть капли воды или масла, но он не является полностью водонепроницаемым или маслостойким.Уровень защиты по умолчанию — IP54.Поэтому двигатель нельзя размещать или использовать в среде, подверженной коррозии из-за воды или масла (при необходимости для получения специального уровня защиты свяжитесь с нами!);
● Если двигатель подключен к редуктору, при использовании шагового двигателя необходимо добавить масляное уплотнение, чтобы предотвратить попадание редуктора в шаговый двигатель;
●Не погружайте кабель двигателя в масло или воду.Убедитесь, что на кабель не действует момент или вертикальная нагрузка из-за внешней изгибающей силы или собственного веса, особенно в месте выхода или соединения кабеля.
●При движении двигателя кабель (то есть настроенный вместе с двигателем) должен быть прочно закреплен на неподвижной части (относительно двигателя) и для его задержки должен использоваться дополнительный кабель, загруженный в опору кабеля, чтобы напряжение изгиба можно было свести к минимуму.Радиус колена кабеля должен быть как можно больше.

Правила именования

42 НВ 40 F 105 B 06
42 Основание двигателя: 42*42 мм
НВ Гибридный шаговый двигатель
40 Длина корпуса двигателя
F Количество проводов, F: четыре провода, S: шесть проводов, E: 8 проводов
105 Значение номинального тока двигателя, 1,5 А
B Вал двигателя,B:Falt вал CL:Шестерня D:Двойной Falts вал PJ:Шпоночный вал
6 Производный номер

Основные случаи применения шагового двигателя

Во-первых, шаговый двигатель в основном используется в некоторых случаях с требованиями позиционирования, такими как: перетаскивание стола для резки проволоки, стол тафтинговой машины (позиционирование пор), упаковочная машина (фиксированная длина), в основном во всех случаях, связанных с позиционированием. Используйте его.

   Во-вторых, он широко используется в 3D-принтерах, контрольном оборудовании, интеллектуальных замках, анализаторах крови, интеллектуальных микроскопах, тестерах зрения и других областях, особенно подходит для приложений, требующих стабильной работы, низкого уровня шума, быстрого отклика, длительного срока службы и высокого выходного крутящего момента. .

В-третьих, шаговые двигатели широко используются в текстильных машинах и оборудовании, таком как компьютеризированные вышивальные машины.Характеристики шаговых двигателей этого типа заключаются в том, что крутящий момент невелик, скорость отклика при частом пуске высокая, шум при работе низкий, работа стабильная, а эффективность управления хорошая., Стоимость всей машины низкая.

Меры предосторожности при использовании шагового двигателя:
1. Шаговый двигатель используется в случаях низкой скорости --- скорость не превышает 1000 оборотов в минуту (6666PPS при 0,9 градуса), предпочтительно между 1000-3000PPS (0,9 градуса), и здесь его можно использовать путем замедления устройство.В настоящее время двигатель имеет высокую эффективность работы и низкий уровень шума.
2. Шаговый двигатель лучше не использовать в состоянии полного шага, вибрация в состоянии полного шага велика.

3. Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большого размера.
 4. Когда двигатель работает на более высокой скорости или с большой инерционной нагрузкой, это ген.

Шаговый двигатель Скачать

Поставщик шаговых двигателей - ХОЛРИ Мотор

●При установке/демонтаже конца вала шагового двигателя с муфтой не ударяйте молотком по концу вала.(Молоток ударяет прямо по концу вала, и энкодер на другом конце вала шагового двигателя может быть поврежден);
● Старайтесь выровнять концы вала в наилучшем состоянии, чтобы обеспечить хорошую концентричность, в противном случае может возникнуть вибрация, подшипник может быть поврежден, и вал может даже сломаться;
●Двигатель можно использовать в местах, на которые могут попасть капли воды или масла, но он не является полностью водонепроницаемым или маслостойким.Уровень защиты по умолчанию — IP54.Поэтому двигатель нельзя размещать или использовать в среде, подверженной коррозии из-за воды или масла (при необходимости для получения специального уровня защиты свяжитесь с нами!);
● Если двигатель подключен к редуктору, при использовании шагового двигателя необходимо добавить масляное уплотнение, чтобы предотвратить попадание редуктора в шаговый двигатель;
●Не погружайте кабель двигателя в масло или воду.Убедитесь, что на кабель не действует момент или вертикальная нагрузка из-за внешней изгибающей силы или собственного веса, особенно в месте выхода или соединения кабеля.
●При движении двигателя кабель (то есть настроенный вместе с двигателем) должен быть прочно закреплен на неподвижной части (относительно двигателя) и для его задержки должен использоваться дополнительный кабель, загруженный в опору кабеля, чтобы напряжение изгиба можно было свести к минимуму.Радиус колена кабеля должен быть как можно больше.

 

HOLRY - лучший производитель шаговых двигателей, лучший оптовый поставщик шаговых двигателей, лучший завод по производству шаговых двигателей. Наш шаговый двигатель получил хорошую репутацию в стране и за рубежом!В настоящее время они в основном экспортируются в более чем 60 стран, таких как США, Италия, Германия, Бразилия, Россия, Пакистан и т. д. Если вам нужны шаговые двигатели оптом, вы можете найти www.holrymotor.com.

Часто задаваемые вопросы о шаговых двигателях

Свяжитесь со службой поддержки Holry сейчас

Наши партнеры

Changzhou Holry Electric Technology Co., Ltd., дочерняя компания Changzhou Bohong Electric Co., Ltd., специализируется на шпиндельных двигателях...

БЫСТРЫЕ ССЫЛКИ

СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ
Телефон : +7 916 666 4908
                   +7 988 320 55 22
Электронная почта : info@holry.ru
                                  holry@holrymotor.com
© АВТОРСКОЕ ПРАВО 2023 CHANZHOU HOLRY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD.ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.