Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2024-09-13 Происхождение:Работает
Шаговые двигатели в настоящее время хорошо известны и широко используются большинством людей, что, конечно же, связано с их собственными преимуществами и производительностью. В частности, на величину шага двигателя не влияют различные возмущающие факторы. Такие как размер напряжения, значение тока, форма волны, изменение температуры и так далее.
Также имеется тот факт, что ошибка шаговый двигатель на работе долго не накопится. Обычно всегда существует определенная ошибка между углом поворота двигателя для каждого шага и теоретическим шагом, и всегда существует определенная накопленная ошибка от определенного шага к любому шагу, но накопленная ошибка для каждого оборота равна нулю, поэтому накопленная ошибка шага не накапливается в течение длительного времени.
Одним из преимуществ шагового двигателя является хорошая производительность управления, пуск, остановка, переворот выполняются за несколько импульсов, в определенном диапазоне частот при работе в любом режиме движения не теряется ни шагу. Поэтому, шаговые двигатели широко используются в станках с ЧПУ. Двигатели также наиболее широко используются на станках с ЧПУ. Кроме того, двигатель имеет следующие преимущества: низкий и средний выходной крутящий момент, управление с разомкнутым контуром, экономичность составляет всего около четверти сервопривода, поэтому большинство людей также выбирают экономичные двигатели. Но в дополнение к большинству преимуществ всего двигателя, он также имеет некоторые незначительные недостатки: такие как вибрация, нагрев, плохие скоростные характеристики, есть вероятность потери шагов, а также работа времени будет нужен специализированный привод.
Теперь, когда мы понимаем, как работают шаговые двигатели, будет полезно обобщить преимущества и недостатки каждого типа двигателей.
Благодаря своей внутренней структуре, шаговые двигатели не требуют датчиков для определения положения двигателя. Шаговые двигатели движутся, совершая «шаги», поэтому положение двигателя в данный момент времени можно получить, просто подсчитав количество шагов. Кроме того, шаговые двигатели очень просты в управлении. Для него также требуется драйвер, но для его правильной работы не требуется никаких сложных расчетов или настроек. Величина усилий по управлению обычно невелика по сравнению с другими двигателями. Кроме того, при использовании микрошагового режима можно достичь точности позиционирования до 0,007°. Шаговые двигатели обеспечивают хороший крутящий момент на низких скоростях, также хорошо держат положение и имеют длительный срок службы.
Они могут выйти из строя, если момент нагрузки слишком высок. Управление может быть ухудшено, поскольку фактическое положение двигателя неизвестно. Эта проблема чаще возникает при использовании микрошагового режима. Шаговые двигатели всегда потребляют максимальный ток даже в состоянии покоя, что снижает эффективность и может привести к перегреву. Шаговые двигатели имеют низкий крутящий момент и могут быть очень шумными на высоких скоростях. Шаговые двигатели имеют низкую удельную мощность и низкое соотношение крутящего момента к инерции.
Шаговые двигатели — лучший выбор, когда вам нужно экономичное, простое в управлении решение с низким КПД и крутящим моментом на высоких скоростях.
