Просмотры:2 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-05-06 Происхождение:Работает
Когда дело доходит до точного управления движением, используются два популярных типа двигателей. серводвигатели и шаговые двигатели.Оба имеют свои уникальные сильные и слабые стороны, и выбор между ними зависит от конкретных требований приложения. Как система управления без обратной связи, шаговый двигатель имеет существенную связь с современной технологией цифрового управления.В современной отечественной цифровой системе управления широко используются шаговые двигатели.С появлением полностью цифровых сервосистем переменного тока серводвигатели все чаще используются в цифровых системах управления.Чтобы адаптироваться к тенденции развития цифрового управления, в большинстве систем управления движением в качестве исполнительных двигателей используются шаговые двигатели или полностью цифровые серводвигатели переменного тока.Несмотря на то, что они похожи по методам управления (импульсные сигналы и сигналы направления), существуют большие различия в производительности и приложениях.Теперь сравните производительность шаговых двигателей и серводвигателей один за другим.
Серводвигатели известны своей высокой точностью и точностью, что делает их идеальными для приложений, где важна высокая производительность.Они используют управление с обратной связью, что означает, что они постоянно получают обратную связь от датчиков и соответствующим образом регулируют свое положение и скорость.Это делает их очень чувствительными к изменениям нагрузки, скорости и крутящего момента и позволяет им поддерживать постоянную скорость и положение.
Шаговые двигатели, с другой стороны, проще и экономичнее, что делает их идеальными для приложений, требующих базового управления движением.Они работают в режиме управления без обратной связи, что означает, что они не получают обратной связи и, следовательно, не регулируют свое положение или скорость.Вместо этого они перемещаются с точными приращениями или шагами, что делает их подходящими для приложений, требующих точного позиционирования, таких как 3D-печать или станки с ЧПУ.
Еще одно ключевое различие между ними заключается в их характеристиках крутящего момента.Серводвигатели имеют гораздо более высокий выходной крутящий момент, чем шаговые двигатели, что делает их подходящими для приложений, требующих высокого крутящего момента на низких скоростях.С другой стороны, шаговые двигатели имеют более низкий выходной крутящий момент, но могут поддерживать постоянный крутящий момент в широком диапазоне скоростей.
Одним из недостатков ступенчатой системы является наличие внутренней точки резонанса.Шаговый драйвер серии SR автоматически вычисляет точку резонанса и регулирует алгоритм управления для достижения цели подавления резонанса и значительно улучшает стабильность промежуточной частоты.Он имеет больший выходной крутящий момент на высокой скорости и более высокие характеристики на высоких скоростях.
Серводвигатель работает очень плавно и не вибрирует даже на низких скоростях.Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может компенсировать отсутствие механической жесткости, и система имеет функцию частотного анализа (БПФ) внутри системы, которая может обнаруживать точку механического резонанса и облегчать настройку системы.
Эти два мотора принципиально разные.Шаговый двигатель представляет собой шаговый двигатель с элементом управления без обратной связи, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое смещение или линейное смещение.Проверьте принцип работы шагового двигателя.
Сервопривод в основном использует импульсы для позиционирования.Сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому каждый раз, когда серводвигатель поворачивается на угол, он будет посылать соответствующее количество импульсов.Таким образом, он формирует эхо с импульсами, полученными серводвигателем, или это называется замкнутым контуром.Будет ясно, сколько импульсов отправлено и сколько импульсов получено обратно, чтобы можно было точно контролировать вращение двигателя для достижения точного позиционирования.
Шаговые двигатели имеют преимущество в экономичности.Для достижения той же функции цена серводвигателей выше, чем у шаговых двигателей той же мощности;преимущества высокого отклика, высокой скорости и высокой точности серводвигателей определяют высокую цену изделий., что неизбежно.
Шаговые двигатели, как правило, управляются с разомкнутым контуром, и когда пусковая частота слишком высока или нагрузка слишком велика, возникает явление ступенчатого выключения или остановки, поэтому необходимо решить проблему скорости или увеличить закрытое значение энкодера. -контур управления при его использовании.Проверьте, что такое замкнутый цикл В двигатель;в то время как серводвигатель принимает управление с обратной связью, которое легче контролировать и не имеет явления асинхронного хода.
Шаговые двигатели склонны к низкочастотным вибрациям, когда они работают на низких скоростях, поэтому, когда шаговые двигатели работают на низких скоростях, обычно требуются методы демпфирования для преодоления низкочастотных вибраций, такие как добавление демпфера к двигателю или использование технологии подразделения на водитель и др. ;Но серводвигатели не имеют этого явления, и его характеристики управления с обратной связью определяют его превосходную производительность при работе на высокой скорости.Характеристики крутящего момента и частоты у них разные, а номинальная скорость обычного серводвигателя больше, чем у шагового двигателя.Выходной крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться с увеличением скорости, в то время как выходной крутящий момент серводвигателя остается постоянным, поэтому шаговый двигатель обычно не имеет перегрузочной способности, в то время как серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность.
Подводя итог, шаговые двигатели и серводвигатели сильно различаются с точки зрения принципа работы, перегрузочной способности, рабочих характеристик и стоимости.Но у обоих есть свои преимущества.Если пользователи хотят сделать выбор, им необходимо совместить свои реальные потребности и сценарии применения.
С точки зрения сложности серводвигатели, как правило, более сложны и требуют большей настройки и настройки, чем шаговые двигатели.Они также имеют тенденцию быть более дорогими.С другой стороны, шаговые двигатели проще и понятнее в использовании, и они могут быть экономичным решением для базового управления движением.
Таким образом, серводвигатели идеально подходят для высокопроизводительных приложений, требующих высокой точности, чувствительности и крутящего момента.С другой стороны, шаговые двигатели больше подходят для приложений, требующих базового управления движением и точного позиционирования.В конечном счете, выбор между ними зависит от конкретных требований приложения, и необходимо тщательно учитывать такие факторы, как точность, крутящий момент, сложность и стоимость.
