Просмотры:132 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2023-05-05 Происхождение:Работает
Основная концепция сервопривода — точное, точное и быстрое позиционирование.Преобразование частоты является необходимым внутренним звеном сервомоторr, а преобразование частоты существует и в сервоприводах (требуется бесступенчатое регулирование скорости).Однако сервопривод управляет как контуром скорости текущего контура, так и замкнутым контуром положения, что является большой разницей.Кроме того, конструкция серводвигателя отличается от обычного двигателя, и он должен соответствовать требованиям быстрого реагирования и точного позиционирования.Большинство серводвигателей переменного тока, представленных в настоящее время на рынке, представляют собой синхронные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами, но этот тип двигателя ограничен технологическим процессом, и трудно достичь большой мощности.В большинстве случаев в основном используется асинхронный сервопривод переменного тока.В настоящее время многие приводы представляют собой преобразователи частоты высокого класса с обратной связью по энкодеру с обратной связью.Так называемый сервопривод должен соответствовать точному, точному и быстрому позиционированию, если он удовлетворен, не будет споров по поводу преобразования частоты сервопривода.
Сама технология сервопривода переменного тока заимствует и применяет технологию преобразования частоты.На основе сервомоторr, он имитирует режим управления двигателем постоянного тока через режим ШИМ с преобразованием частоты.То есть АС серводвигатель должен иметь функцию преобразования частоты.Ссылка: преобразование частоты заключается в выпрямлении мощности переменного тока 50 и 60 Гц на частоте сети в мощность постоянного тока, а затем через различные управляемые затвором транзисторы (IGBT, IGCT и т. д.) синусоидальное и косинусное пульсирующее электричество, поскольку частота регулируется, скорость двигателя переменного тока можно регулировать (n=60f/p, n скорость, f частота, p пар полюсов)
Простой инвертор может только регулировать скорость двигателя переменного тока.В это время он может быть разомкнутым или замкнутым, в зависимости от метода управления и инвертора.Это традиционный метод управления V/F.В настоящее время многие преобразователи частоты создали математические модели для преобразования фазы магнитного поля статора UVW3 двигателя переменного тока в две составляющие тока, которые могут управлять скоростью и крутящим моментом двигателя.В настоящее время большинство инверторов известных марок, которые могут выполнять управление крутящим моментом. Используя этот метод для управления крутящим моментом, выход каждой фазы UVW должен быть оснащен устройством обнаружения тока на эффекте Холла, а после выборки и обратной связи, ПИД-регулировка токовая петля, образующая замкнутую отрицательную обратную связь;Преобразование частоты АББ также предлагает технологию прямого управления крутящим моментом, которая отличается от этого метода., пожалуйста, обратитесь к соответствующей информации для получения подробной информации.Таким образом, можно управлять как скоростью, так и крутящим моментом двигателя, а точность управления скоростью лучше, чем управление v/f, и можно добавлять или нет обратную связь энкодера, а точность управления и характеристики отклика намного лучше. при добавлении.
Привод: на основе развития технологии преобразования частоты сервопривод выполняет более точную технологию управления и расчеты алгоритмов, чем обычное преобразование частоты в контуре тока, контуре скорости и контуре положения (преобразователь частоты не имеет этого контура) внутри привода.Он также намного мощнее, чем традиционное преобразование частоты, и главное, что он может выполнять точное управление положением.Скорость и положение контролируются последовательностью импульсов, посылаемой верхним контроллером (конечно, некоторые сервоприводы имеют встроенные блоки управления внутри или напрямую задают такие параметры, как положение и скорость в драйвере через связь по шине), а алгоритм внутри драйвера Быстрее.Более точные расчеты и лучшая производительность электронных устройств делают его превосходящим преобразователи частоты.
Двигатель: материал, структура и технология обработки серводвигателя намного выше, чем у двигателя переменного тока, приводимого в действие преобразователем частоты (обычный двигатель переменного тока или различные двигатели с преобразованием частоты, такие как постоянный крутящий момент и постоянная мощность), то есть когда драйвер выводит ток, напряжение, когда частота источника питания быстро меняется, серводвигатель может реагировать на изменение источника питания.Характеристики срабатывания и защита от перегрузок намного выше, чем у двигателя переменного тока, приводимого в действие преобразователем частоты.Серьезная разница в двигателе также является корнем разницы в производительности между ними..То есть дело не в том, что преобразователь частоты не может выдать сигнал мощности, который изменяется так быстро, а в том, что сам двигатель не может реагировать, поэтому для защиты двигателя выполняется соответствующая настройка перегрузки при настройке внутреннего алгоритма преобразования частоты. .Конечно, даже если выходная мощность инвертора не установлена, она все равно ограничена, и некоторые инверторы с отличными характеристиками могут напрямую управлять серводвигателем!!!
Из-за различий в характеристиках и функциях преобразователя частоты и сервопривода области применения также сильно различаются:
1. Требования к управлению скоростью и крутящим моментом не очень высоки.Обычно используются преобразователи частоты.Существуют также системы управления положением, которые используют преобразование частоты для формирования замкнутого контура с сигналами обратной связи по положению, добавляемыми к хосту.Точность и отклик не высокие.Некоторые существующие преобразователи частоты также принимают последовательности импульсов для управления скоростью, но, по-видимому, они не могут напрямую управлять положением.
2. В случаях со строгими требованиями к управлению положением это может быть реализовано только с помощью сервопривода, а скорость отклика сервопривода намного выше, чем скорость преобразования частоты.В некоторых случаях, когда требуется высокая точность скорости и отклик, также используется сервоуправление и управление преобразованием частоты.Почти все спортивные события могут быть заменены сервоприводом.Ключевыми моментами являются два момента: во-первых, цена сервопривода намного выше, чем у преобразователя частоты.Десять кВт.
Что касается последнего пункта, сервопривод теперь может достигать нескольких сотен кВт.
