Диаметр вала: | |
---|---|
Длина вала: | |
штат: | |
Количество: | |
Краткое описание
● Малый угол шага и высокая точность;
● Количество пар полюсов равно количеству зубьев ротора, которое может изменяться в широких пределах в соответствии с потребностями;
● Индуктивность обмотки мало меняется в зависимости от положения ротора, что позволяет легко добиться наилучшего контроля работы;
● Магнитная цепь осевого намагничивания с использованием нового материала постоянного магнита с высокой магнитной энергией способствует повышению производительности двигателя;
● Магниты ротора обеспечивают возбуждение;отсутствие значительных колебаний по всей рабочей площади.
Правила именования
42 | НВ | 40 | F | 105 | B | 06 |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
①: 42: Основание двигателя: 42*42 мм
②: HB: гибридный шаговый двигатель
③: 40: Длина корпуса двигателя
④: F: количество проводов: четыре провода, S: шесть проводов, E: 8 проводов
⑤: 105: значение номинального тока двигателя 1,5 А.
⑥: B: На валу двигателя имеется плоская проволока, CL означает шестерню D означает двойной выходной вал PJ означает шпоночный паз
⑦: 06: Производный номер
Описание двигателя
● Шаговый двигатель используется на низких скоростях --- скорость не должна превышать 1000 об/мин (6666 имп/с при 0,9 градуса), и лучше всего использовать его в диапазоне 1000-3000 имп/с (0,9 градуса).Двигатель имеет высокую эффективность работы и низкий уровень шума;
● Лучше не использовать полношаговое состояние шагового двигателя, так как в полношаговом состоянии велика вибрация;
● Значение напряжения, указанное в спецификации двигателя, не является значением управляющего напряжения.Конкретное управляющее напряжение может быть выбрано в соответствии с драйвером шагового двигателя (рекомендация: двигатели 42 и ниже используют 12-24 В, 57 двигателей используют 24-48 В постоянного тока, 86 используют 48-80 В постоянного тока, 110 двигателей принимают напряжение выше 80 В постоянного тока)
● Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большого размера;
● Когда двигатель работает на высокой скорости или с большой инерционной нагрузкой, он обычно не запускается с рабочей скоростью, а постепенно увеличивает частоту и скорость.Во-первых, мотор не теряет шагов.Во-вторых, это может уменьшить шум и повысить точность позиционирования при остановке;
● В случае высокой точности это должно быть решено путем механического замедления, увеличения скорости двигателя или использования драйвера с большим делением;
● Двигатель не должен работать в зоне вибрации, при необходимости это можно решить, изменив напряжение, ток или добавив некоторое демпфирование;
● Когда двигатель работает со скоростью ниже 600 имп/с (0,9 градуса), он должен приводиться в действие малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
● При установке/удалении соединительной части с концом вала шагового двигателя не ударяйте молотком непосредственно по концу вала.(Молоток ударяет прямо по концу вала, и энкодер на другом конце вала шагового двигателя может быть поврежден);
● Старайтесь выровнять концы вала в наилучшем состоянии, чтобы обеспечить хорошую концентричность, в противном случае может возникнуть вибрация, могут быть повреждены подшипники или даже могут сломаться валы;
● Двигатель можно использовать в местах, на которые могут попасть капли воды или масла, но он не является полностью водонепроницаемым или маслостойким.Уровень защиты по умолчанию — IP54.Поэтому двигатель нельзя размещать или использовать в среде, подверженной эрозии водой или маслом (если требуется специальный уровень защиты, свяжитесь с нами!);
● Если двигатель соединен с редуктором, при использовании шагового двигателя он должен быть герметизирован маслом, чтобы редуктор не попал в шаговый двигатель;
● Не погружайте кабель двигателя в масло или воду.Убедитесь, что на кабель не действует момент или вертикальный вес из-за внешней изгибающей силы или собственного веса, особенно в месте выхода или соединения кабеля.
● В случае движения двигателя кабель (то есть тот, что идет в комплекте с двигателем) должен быть надежно закреплен на неподвижной части (напротив двигателя) и оттянут дополнительным кабелем, загруженным в держатель кабеля, так что напряжение изгиба Это может быть сведено к минимуму.Радиус колена кабеля должен быть как можно больше.
Спецификация техники
Элемент | Технические характеристики |
Угол шага | 1.8。 |
Точность угла шага | ±5% (полный шаг, без нагрузки) |
Точность сопротивления | ±10% |
Индуктивность Точность | ±20% |
Повышение температуры | 80。C Макс. (номинальный ток, 2 фазы) |
Температура окружающей среды | -20。С~+50。C |
Изоляционное сопротивление | 100 МОм мин.,500 В постоянного тока |
Диэлектрическая прочность | 500 В переменного тока в течение одной минуты |
Радиальный зазор вала | 0,02Макс.(нагрузка 450 г) |
Осевой люфт вала | 0,08 Макс.(нагрузка 450 г) |
Класс изоляции | B |
Ряд Модель | Длина двигателя Л (мм) | Номинальный ток (А) | Фазовое сопротивление (Ом) | Индуктивность фазы (мГн) | удерживающий крутящий момент (кг.см) | Ведущий провод (НЕТ.) | Инерция ротора (г.см²) | Вес двигателя (г) |
28ХБ31Ф068Б | 31 | 0.68 | 5.6 | 3.4 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28ХБ31Ф095Б | 31 | 0.95 | 2.8 | 2.3 | 0.6 | 4 | 9 | 110 |
28ХБ44Ф095Б | 44 | 0.95 | 4.7 | 3.7 | 0.9 | 4 | 12 | 140 |
28ХБ44Ф068Б | 44 | 0.68 | 6.8 | 4.9 | 0.95 | 4 | 12 | 140 |
28ХБ51Ф095Б | 51 | 0.95 | 5.6 | 5.0 | 1.1 | 4 | 18 | 180 |
28ХБ51С095Б | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 0.9 | 4 | 18 | 180 |
Чертежи
Схема подключения:
Содержание пуста!