Разгон и торможение шагового двигателя Когда шаговый двигатель запускается, частота импульсов должна постепенно увеличиваться, а частота импульсов должна постепенно уменьшаться во время торможения.Это часто называют методом «ускорения и замедления».

Шаговые двигатели с низкоскоростным оборудованием с высоким крутящим моментом делают трансмиссию короче, что означает более высокую надежность, более высокий КПД, меньший зазор и более низкую стоимость.Именно эта особенность делает шаговый двигатель идеальным для роботов, поскольку большинство движений роботов выполняются на короткие расстояния, требующие большого ускорения.