DS860H Цифровой двухфазный шаговый привод

一、Профиль продукта

1.  краткое содержание

DS860H — это новый цифровой гибридный шаговый привод с функцией отладки последовательного порта, выпущенный компанией Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Он использует новейшую 32-битную технологию управления DSP и интегрирует спецификации стандартного протокола MODBUS-RTU.Пользователи могут установить несколько параметров в диапазоне 200-40000 с помощью программного обеспечения для отладки компьютера верхнего уровня, которое значительно расширяет практические функции продукта и может удовлетворить потребности приложений в большинстве случаев.

Привод DS860H использует принцип управления сервоприводом, который объединяет технологию векторного управления, встроенную дифференциальную технологию и технологию адаптивной фильтрации, что значительно оптимизирует производительность шагового двигателя, низкую, среднюю и высокую скорость и стабильную работу с низким уровнем шума. Точная и плавная технология векторного управления током чистой струны эффективно снижает нагрев двигателя.

Напряжение привода привода DS860H находится в диапазоне от 20 В до 80 В переменного тока для двухфазного гибридного шагового двигателя с пиковым током ниже 7,2 А и внешним диаметром от 57 до 110 мм.

2.  характеристика

● с функцией отладки последовательного порта    

 ● имеет совершенно новую 32-битную технологию DSP

●  маленький и простой в установке

● может управлять 4-, 6- и 8-линейными двухфазными шаговыми двигателями  

● -светоизолированный вход дифференциального сигнала

● встроенные микродетали

● диапазон установки подразделения 200-40000

● частота импульсного отклика до 200 кГц (более высокая регулируемая)

● ток может быть установлен произвольно в диапазоне 0,1-7,2 А с

● точное регулирование тока значительно снижает нагрев двигателя

● имеет защитные функции, такие как избыточное давление, пониженное давление и перегрузка по току

●Ток автоматически уменьшается вдвое, когда  стационарный

3.  Область применения

Подходит для различного оборудования и инструментов автоматизации малого и среднего размера, таких как: гравировальный станок, маркировочная машина, резак, плоттер, станки с ЧПУ, автоматическое сборочное оборудование и т. д. пользователь ожидает небольшой шум, высокоскоростной эффект применения устройства особенно хорош.

II.Электрические, механические и экологические индикаторы

1.  Электрические индикаторы

2.  Используйте среду и параметры

3.  Схема механической установки

Рис. 1 Схема установочных размеров (единица измерения: мм)

Рекомендуется использовать боковую установку, лучший эффект рассеивания тепла, когда дизайн и размер установки, обратите внимание на размер клеммы и проводку!

4.  Усилить отвод тепла

1）Надежная рабочая температура привода обычно находится в пределах 50 ℃, а двигателя - в пределах 80 ℃;

2）Рекомендуется выбрать автоматический режим половинного потока, то есть, когда двигатель останавливается, ток автоматически уменьшается вдвое, чтобы уменьшить нагрев двигателя и привода;

3)При установке привода используйте боковую установку и сформируйте сильную конвекцию воздуха на днище привода;при необходимости установите вентилятор рядом с приводом для обеспечения конвекции воздуха, улучшения отвода тепла от привода и обеспечения работы привода в надежном диапазоне рабочих температур.

III.Введение интерфейса привода и проводки

1.  Описание интерфейса

1) Управление сигнальным интерфейсом

2) Сильный интерфейс питания

3) 232 Интерфейс связи

Интерфейс связи последовательного порта, управляемый DS860H, использует белый терминал PH2.0-7P, который можно подключить к ПК с помощью инструмента преобразования последовательного порта USB в TTL, а активная вилка запрещена! На стороне ПК клиент может установить необходимые параметры, такие как ток, подразделение, режим работы и т. д., в зависимости от верхнего интерфейса программного обеспечения компьютера.

▶ Примечание. Кабели, подключенные к DS860H и ПК, должны быть проверены перед использованием в качестве специальных кабелей (произвольно присоединяемых к ситуации пользователя) во избежание повреждения.

4) Индикация состояния

Зеленый светодиод — это индикатор питания, он горит, когда накопитель включен, и гаснет, когда накопитель выключен.

Красный светодиод является индикатором неисправности, который мигает в течение 3 секунд, когда неисправность устранена пользователем, красный светодиод часто не горит. Мигание красного светодиода в течение 3 секунд представляет различную информацию о неисправности, как показано в следующей таблице:

2.  Управление схемой интерфейса сигнала

Рисунок 2. Схема входного интерфейса

Конец управляющего сигнала привода DS860H использует схему дифференциального интерфейса, которая может быть применена к дифференциальному сигналу, несимметричным интерфейсам ко-Инь и ко-Ян, а также встроенному высокоскоростному фотоэлементу с сильной помехоустойчивостью. плохая среда. Принципиальная схема интерфейсной цепи показана на рисунке 2.

▶ Примечание. DS860H — это универсальный привод 5–24 В, поэтому последовательное сопротивление не требуется;

3.  Временная диаграмма сигнала управления

Чтобы избежать некоторых ошибок и отклонений, PLS, DIR и ENA должны соответствовать определенным требованиям, как показано на следующем рисунке:

ИНЖИР.3 Временная диаграмма сигнала управления

объяснительная записка:

1）t1: ENA (разрешающий сигнал) должен быть DIR не менее чем за 5 мс до высокого уровня. Как правило, ENA + и ENA- могут быть приостановлены.

2）t2: DIR, по крайней мере, ранний PLS уменьшается в течение 5 с, что определяет его высокое или низкое состояние.

3)t3: длительность импульса не менее 2,5 с.

4）t4: Ширина низкого уровня не менее 2,5 с.

4.  Управление настройкой режима сигнала

Выбор фронта запуска импульса: Триггер переднего или заднего фронта импульса можно настроить с помощью программного обеспечения для ПК.

5.  Требования к подключению

1）Чтобы предотвратить помехи привода, рекомендуется использовать экранирующий кабель управляющего сигнала, а слой экрана коротко соединен с заземляющим проводом.Помимо особых требований, заземляется один конец экранирующего провода кабеля управляющего сигнала: один конец верхней машины экранирующего провода заземляется, а один конец экранирующего провода подвешивается. Только такое же заземление в той же машине. , если не настоящий заземляющий провод, может серьезно помешать, когда защитный слой не подключен.

2）Линия сигнала импульса и направления и линия двигателя не могут быть перевязаны рядом друг с другом, лучше всего, чтобы их разделяло не менее 10 см, в противном случае шум двигателя может легко мешать сигналу направления импульса, вызывая неточное позиционирование двигателя, нестабильность системы. и другие неисправности.

3)Если один источник питания предназначен для нескольких приводов, параллельное подключение источника питания к одному первому в одну цепочку не допускается.

4）Категорически запрещается использовать сильную электрическую клемму привода с отключением от сети.Когда заряженный двигатель останавливается, через катушку все еще будет протекать большой ток.Клемма отключения под напряжением приведет к огромному мгновенному индуктивному электрическому потенциалу, способному сжечь привод.

5）Не запрещается залуживать головку провода к клемме, иначе клемма может быть повреждена из-за большого переходного сопротивления.

6）Головка проводки не должна быть обращена к клемме, чтобы предотвратить случайное короткое замыкание.

四、Настройка функции коммутируемого коммутатора

В приводе DS860H используется 8-битный переключатель с переключателями SW1-SW3 для установки тока;SW4 для блокировки полного или половинного потока;SW5-SW8 для настройки подразделения. Подробности описаны ниже:

1. Текущая настройка

1）Рабочая (динамическая) текущая настройка

2）Неподвижная (статическая) текущая настройка

Статический ток можно установить с помощью дискового переключателя SW4, OFF означает, что статический ток равен половине динамического тока, а ON означает, что статический ток равен динамическому току. SW4 должен быть установлен в положение OFF при общем использовании. чтобы уменьшить нагрев двигателя и привода и повысить надежность. После прекращения подачи импульса ток автоматически уменьшается наполовину (или электромеханический поток процентной блокировки может быть установлен сам по себе через программное обеспечение хоста).

2. Настройка подразделения

五、Выбор источника питания

Напряжение источника питания может нормально работать в пределах указанного диапазона.В приводе DS860H лучше всего использовать блок питания постоянного тока с нестабильным напряжением или трансформаторное понижение напряжения + мостовое выпрямление + емкостной фильтр. Однако следует отметить, что пик пульсаций выпрямленного напряжения не должен превышать указанное максимальное напряжение. пользователи используют напряжение постоянного тока ниже максимального напряжения, чтобы избежать колебаний сети, превышающих рабочий диапазон напряжения привода.

Если используется импульсный источник питания со стабильным напряжением, диапазон выходного тока импульсного источника питания должен быть установлен на максимум.

▶ обратите внимание на:

1）Обратите внимание на положительный и отрицательный источник питания, не подключайте обратно;

2）Лучше всего использовать нестабильный тип источника питания постоянного тока;

3)При использовании источника питания с нестабильным напряжением выходная мощность источника питания должна быть больше 60% от установленного тока привода;

4）При использовании импульсного источника питания с нестабильным напряжением выходной ток источника питания должен быть больше или равен рабочему току привода;

5）Для снижения затрат два или три накопителя могут совместно использовать один блок питания, но при этом должна обеспечиваться достаточная мощность.

六、защитная функция

1.  защита от короткого замыкания

В случае попеременного короткого замыкания и переполнения внутри привода красная лампочка привода мигает один раз и повторно мигает с циклом в 3 секунды. В этот момент неисправность необходимо устранить и снова сбросить.

2.  лом перенапряжения

Когда входное напряжение превышает 80 В переменного тока / 110 В постоянного тока, красный индикатор привода мигает дважды и несколько раз в течение 3-секундного цикла. Неисправность должна быть устранена и сброшена снова.

3.  защита от пониженного напряжения

Когда входное напряжение ниже 20 В переменного тока / 30 В постоянного тока, красный свет привода мигает 3 раза и несколько раз в течение 3-секундного цикла. Неисправность должна быть устранена и сброшена снова.

4.  Отсутствие фазовой защиты

Когда ток является начальным, когда двигатель находится в фазе, красный свет драйвера мигает 5 раз и повторно мигает в цикле 3 секунды. В этот момент неисправность должна быть устранена и сброшена снова.

Видео драйвера шагового двигателя