Holry HS86 Small Volume, высокоинтегрированная схема моторного привода, моторный привод

Цифровой гибридный шаговый сервопривод HS86

Профиль продукта

1. резюме

HS86 — это новейший цифровой гибридный шаговый сервопривод с функцией отладки последовательного порта, выпущенный компанией Internet Technology Co., Ltd. Он использует новейшую 32-битную технологию управления DSP и интегрирует стандартные спецификации протокола MODBUS-RTU.Пользователи могут установить несколько параметров, таких как 200-40000, с помощью программного обеспечения для отладки верхнего компьютера, которое значительно расширяет практические функции продукта и может удовлетворить потребности приложений в большинстве случаев.

Привод HS86 использует принцип управления класса сервопривода, который совместим с двойными преимуществами ступенчатой ​​системы разомкнутого контура и сервосистемы.Он полностью решает проблему потери шага ступени разомкнутого контура и значительно улучшает производительность ступенчатой ​​системы, уменьшая при этом нагрев и низкоскоростную вибрацию двигателя. По сравнению с сервосистемой, это значительно снижает сложность отладки, имеет преимущества быстрого запуска и остановки, остановка без вибрации, а также небольшой объем, низкая стоимость и высокая производительность, которые могут удовлетворить приложения в большинстве случаев.

2. характеристика

● с функцией отладки последовательного порта      

● имеет совершенно новую 32-битную технологию DSP

● маленький размер для легкой установки

● может управлять 4,6,8 линейными двухфазными шаговыми двигателями  

● вход дифференциального сигнала светоизоляции

● встроенный микроскоп

● диапазон набора подразделений 200-40 000

● частота импульсного отклика до 200 кГц (более высокая регулируемая)

● ток может быть произвольно установлен в диапазоне от 0,1 до 3,5 А, что значительно

● прецизионный контроль тока  значительно уменьшить нагрев двигателя

● низкий уровень вибрации низкий уровень шума

● статический ток автоматически уменьшается вдвое

● имеет защитные функции, такие как избыточное давление, пониженное давление и перегрузка по току

3. область применения

Подходит для различного оборудования и инструментов автоматизации малого и среднего размера, таких как: гравировальный станок, маркировочная машина, резак, плоттер, станки с ЧПУ, автоматическое сборочное оборудование и т. Д. Пользователь ожидает небольшой шум, высокоскоростной эффект применения устройства. особенно хорош.

Электрические, механические и экологические индикаторы

1. Электрические индикаторы

2. Используйте среду и параметры

3. Схема механической установки

Рис. 1 Схема установочных размеров (единица измерения: мм)

Рекомендуется использовать боковую установку, лучший эффект рассеивания тепла, когда дизайн и размер установки, обратите внимание на размер клеммы и проводку!

4. Усилить отвод тепла

1) Надежная рабочая температура привода обычно находится в пределах 50 ℃, а двигателя - в пределах 80 ℃;

2）Рекомендуется выбрать автоматический режим половинного потока, то есть, когда двигатель останавливается, ток автоматически уменьшается наполовину, чтобы уменьшить нагрев двигателя и привода;

3）При установке привода используйте боковую установку и создайте сильную конвекцию воздуха в нижней части привода;при необходимости установите вентилятор рядом с приводом для обеспечения конвекции воздуха, улучшения отвода тепла от привода и обеспечения работы привода в надежном диапазоне рабочих температур.

Введение интерфейса привода и проводки

1. Описание интерфейса

1）Интерфейс сигнала управления

2) Интерфейс выходного сигнала

3) Интерфейс энкодера

▶ Примечание. Порядок подключения энкодера указан на нижней табличке двигателя с замкнутым контуром, строго следуя схеме подключения, указанной на табличке.

4) Сильный интерфейс питания

▶ Примечание. Порядок подключения двигателя указан на нижней этикетке двигателя с замкнутым контуром, чтобы строго следовать схеме подключения, указанной на этикетке.

5) 232 Интерфейс связи

Интерфейс связи последовательного порта, управляемый HS57, использует терминал RJ12, который можно подключить к компьютеру через инструмент преобразования последовательного порта USB в TTL.Активная вилка запрещена! На стороне ПК клиент может установить необходимые параметры, такие как ток, подразделение, режим работы и т. Д., В зависимости от верхнего интерфейса программного обеспечения компьютера.

▶ Примечание. Кабели, подключенные к HS57 и ПК, должны быть проверены перед использованием в качестве специальных кабелей (присоединяются случайным образом в зависимости от ситуации пользователя) во избежание повреждения.

6) Индикация состояния

Зеленый светодиод — это индикатор питания, он горит, когда накопитель включен, и гаснет, когда накопитель выключен.

Красный светодиод — это индикатор неисправности, который мигает в течение 3 секунд;когда неисправность устранена пользователем, красный светодиод часто гаснет. Мигание красного светодиода в течение 3 секунд представляет различную информацию о неисправности, как показано в следующей таблице:

▶ Примечание. Красный светодиод горит при тревоге.

2. Управление схемой интерфейса сигнала

Рис. 2 Схема входного интерфейса

Цепь дифференциального сигнала используется для конца сигнала управления приводом HS57, который может быть применен к дифференциальному сигналу, одноконечным интерфейсам coYin и co-Yang, со встроенным высокоскоростным фотоэлементом и высокой устойчивостью к помехам в случаях плохих Окружающая среда. Принципиальная схема интерфейсной цепи показана на рис.  

▶ Примечание: HS57 — это универсальный привод 5–24 В, поэтому последовательное сопротивление не требуется;

3. Временная диаграмма сигнала управления

Чтобы избежать некоторых ошибок и отклонений, PLS, DIR и ENA должны соответствовать определенным требованиям, как показано на следующем рисунке:

ИНЖИР.3 Временная диаграмма сигнала управления

объяснительная записка:

1) t1: ENA (разрешающий сигнал) должен быть DIR не менее чем за 5 мс до высокого уровня. Обычно рекомендуется использовать ENA + и ENA-suspension.

2）Время t2: DIR, по крайней мере, в начале PLS уменьшается в течение 5 с, что определяет его высокое или низкое состояние.

3) t3: ширина импульса не менее 2,5 с.

4) t4: ширина низкого уровня не менее 2,5 с.

4. Управление настройкой режима сигнала

Выбор фронта запуска импульса: Триггер переднего или заднего фронта импульса можно настроить с помощью программного обеспечения для ПК.

5. Требования к подключению

1）Чтобы предотвратить помехи привода, рекомендуется использовать экранирующий кабель управляющего сигнала, а слой экрана коротко соединен с заземляющим проводом.За исключением особых требований, один конец экранирующего провода кабеля управления заземляется: один конец верхней машины экранирующего провода заземляется, а один конец экранирующего провода подвешивается. Только такое же заземление в одном и том же машина, если не настоящий заземляющий провод, может серьезно помешать, когда защитный слой не подключен.

2) Линия сигнала импульса и направления, а также линия двигателя не могут быть проложены рядом друг с другом, лучше всего их разделять не менее чем на 10 см, в противном случае шум двигателя может легко мешать сигналу направления импульса, что приведет к неточному позиционированию двигателя, нестабильность системы и другие неисправности.

3）Если один источник питания предназначен для нескольких приводов, параллельное подключение источника питания к одному источнику питания к одной цепочке не допускается.

4）Сильные электрические клеммы приводов с отключением от сети строго запрещены.Когда заряженный двигатель останавливается, через катушку все еще будет протекать большой ток.Терминал отключения под напряжением приведет к огромному мгновенному индуктивному электроприводу, который сожжет привод.

5）Не запрещается лужение головки провода к клемме, иначе клемма может перегреться из-за большого контактного сопротивления.

6) Во избежание случайного короткого замыкания головка проводки не должна контактировать с клеммой.

Настройка функции коммутируемого коммутатора

В приводе HS57 используется 10-битный коммутируемый переключатель, а SW1-SW4 используются для ALM, настройки конфигурации выхода PEND, выбора алгоритма, настройки максимального пикового тока и выбора направления;SW5-SW8 используются для настройки подразделения;и SW9-SW10 используются для выбора режима работы. Подробности описаны ниже:

1. Настройки функций

1）Параметры конфигурации вывода ALM, PEND

SW1 устанавливает сопротивление выходного сигнала ALM и PEND, нормально разомкнутое для SW1=OFF и нормально замкнутое для SW1=ON.

2）Выбор алгоритма

SW2 — это алгоритм управления, используемый для выбора дисков, алгоритм A для SW2=OFF и алгоритм B для SW2=ON.

3)Настройка максимального пикового тока

SW3 устанавливает максимальный выходной ток привода, с малым выходным током для SW3=OFF и большим выходным током для SW3=ON.

4）выбор направления

SW4 устанавливает начальное направление вращения двигателя, вращение в положительном направлении, когда SW4=OFF;и обратное направление в SW4=ON.

2. Настройка подразделения

3. Настройка рабочего режима

▶ Примечание. Модины должны быть переработаны, чтобы они вступили в силу.

Выбор источника питания

Напряжение источника питания может нормально работать в пределах указанного диапазона.В приводе HS57 предпочтительно использовать нестабильный источник питания постоянного тока или трансформаторное понижение напряжения + мостовое выпрямление + емкостной фильтр. Однако следует отметить, что пик пульсаций выпрямленного напряжения не должен превышать указанное максимальное напряжение. Пользователям рекомендуется использовать Напряжение постоянного тока ниже максимального напряжения, чтобы избежать колебаний сети, превышающих рабочий диапазон напряжения привода.

Если используется импульсный источник питания со стабильным напряжением, диапазон выходного тока импульсного источника питания должен быть установлен на максимум.

▶ обратите внимание на:

1）Обратите внимание на то, что положительный и отрицательный источник питания не подключаются наоборот;

2) Лучше всего использовать нестабильный тип источника питания постоянного тока;

3) При использовании источника питания с нестабильным напряжением выходная мощность источника питания должна превышать 60% от установленного тока привода;

4）При использовании источника питания с переключателем нестабильного напряжения выходной ток источника питания должен быть больше или равен рабочему току привода;

5）Чтобы снизить затраты, два или три диска могут использовать один источник питания, но это должно обеспечивать достаточную мощность.

защитная функция

1. защита от короткого замыкания

В случае попеременного короткого замыкания и переполнения внутри привода красная лампочка привода мигает один раз и повторно мигает с циклом 3 секунды. В этот момент неисправность необходимо устранить и снова сбросить.

2. лом перенапряжения

Когда входное напряжение выше, чем DC50V, красный свет привода мигает дважды и повторно мигает в 3-секундном цикле. Неисправность должна быть устранена и сброшена снова.

3. защита от пониженного напряжения

Когда входное напряжение ниже 20 В постоянного тока, красный свет привода мигает 3 раза и несколько раз в 3-секундном цикле. Неисправность необходимо устранить и снова сбросить.

4. Отсутствие фазовой защиты

При начальном токе, когда двигатель находится в фазе, красная лампочка драйвера мигает 5 раз и повторно мигает с циклом 3 секунды. Неисправность должна быть устранена и сброшена снова.

5. Аварийный сигнал превышения

При возникновении дифференциального аварийного сигнала красная лампочка привода остается включенной. Неисправность должна быть устранена и сброшена снова.