 |
HOLRY
| Количество: | |
|---|---|
Описание продукта
Безрамные двигатели диаметром 50 мм широко используются в соединениях коллаборативных роботов - HOLRY
Наш бескаркасный двигатель диаметром 50 мм представляет собой встроенный в ядро компонент движения с прямым приводом, внешним диаметром 50 мм и настраиваемой длиной пакета для соответствия различным требованиям по крутящему моменту и мощности. Отдельные статор и ротор устраняют необходимость в металлическом каркасе, значительно повышая соотношение крутящего момента к объему и одновременно снижая общий вес более чем на 30 % по сравнению с обычными серводвигателями в корпусе.
Технические характеристики:
Размер корпуса 50 мм.
Длина стека 8,2 мм.
24,75 мм. Внутр. диаметр ротора
0,268 Нм. Номинальный крутящий момент.
Номинальное напряжение 48 В постоянного тока.
Доступны датчик Холла и термистор.
Пиковый крутящий момент до 400 Нм.
Пять совместных поездок
Двадцать один приводной модуль, пиковая плотность крутящего момента 96 Нм/кг.
Безрамный двигатель широко используется в коллаборативных роботах, роботах-гуманоидах и т. д.
Внешний диаметр 50 мм, бескаркасный бесщеточный моментный двигатель разъемного типа, статор и ротор имеют отдельную модульную конструкцию, не имеют конструкции корпуса, круглый ультратонкий и компактный корпус, высокая удельная мощность, меньший собственный вес. Большое центральное полое сквозное отверстие удобно для установки проводки и внутренних компонентов; Конструкция с прямым приводом исключает зазор в передаче, малый крутящий момент зубьев, плавность работы, быстрый динамический отклик. Дополнительный датчик положения Холла и защита от перегрева, поддерживает настройку постоянного тока 24 В/48 В, широко используется в суставах совместных роботов, стабилизаторах поворота и наклона, медицинском оборудовании, небольших прецизионных автоматических вращающихся модулях.
Кривые
Технические характеристики
| Температура окружающей среды: | 25 ℃ |
| Температура обмотки: | 155°С |
| Регулировка обмотки: | 0 |
| Системное трение: | 0 Н·м |
| Радиатор: | 4,0 дюйма х 3,75 дюйма х 0,25 дюйма |
| Напряжение шины (Vbus): | 48 В постоянного тока |
| Макс Продолж. Крутящий момент (Tcont) 0.256Нм | 0.270 Нм |
| Макс Продолж. Текущий (значок) | 3.25 |
| Пиковый крутящий момент (Тпк) | 0.599 Нм |
| Пиковый ток (ИПК) | 6.62 Оружие |
| Номинальный крутящий момент (Trtd) | 0.217 Нм |
| Номинальный крутящий момент (Trtd) | 0.256Нм |
| Номинальная мощность (Пртд) | 131 Вт |
| Номинальная скорость (Nrtd) | 4869об/мин |
Механические характеристики
| Длина стека | 8,2 мм |
| Идентификатор ротора | 24,75 мм |
| Масса | 0,098 кг |
| поляки | 14 |
Dimensions
Часто задаваемые вопросы
Бескаркасный двигатель диаметром 50 мм имеет внешний диаметр 50 мм и состоит всего из двух отдельных частей: катушки статора и ротора с постоянными магнитами. У него нет корпуса, подшипников или выходного вала. Он не включает в себя энкодеры, драйверы, гнезда подшипников и должен быть интегрирован заказчиком в корпус оборудования. В центре имеется большое полое сквозное отверстие для облегчения прохождения проводов, оптических путей и трубопроводов.
1. Меньший размер, меньший вес более чем на 30% и более высокая удельная мощность;
2. Прямой привод без шестерен, нулевой люфт и более высокая точность позиционирования;
3. Полая конструкция обеспечивает удобство прокладки проводки оборудования и установки труб;
4. Статор может лучше рассеивать тепло, прилипая к корпусу оборудования;
5. Он может быть полностью интегрирован в общую конструкцию машины, создавая интегрированную и компактную конструкцию, подходящую для соединений роботов и узких пространств поворотно-наклонных устройств.
Абсолютно. Эта модель представляет собой бесщеточный двигатель с прямым приводом и высоким крутящим моментом на низкой скорости. Он исключает структуру зубчатой передачи, устраняя такие проблемы, как зазор шестерни, износ и шум; он подходит для сценариев с высокими требованиями к позиционированию и устойчивости и не требует соответствующего переходника.
Стандартные продукты на складе поддерживают напряжение 24 В и 48 В постоянного тока; нестандартная настройка доступна для 12В и 36В. Он поддерживает фиксированную толщину пакета статора, значение KV, непрерывный/пиковый крутящий момент, длину вывода; Дополнительный встроенный термистор защиты от перегрева, датчик положения Холла для удовлетворения различных требований к скорости нагрузки.
Он в основном используется в суставах совместных роботов, роботах-гуманоидах, стабилизаторах камеры, медицинских минимально инвазивных хирургических инструментах, вращающихся платформах для проверки полупроводников, вращающихся валах с ЧПУ малой точности, экзоскелетном оборудовании, модуле оптической стабилизации и других компактных высокоточных устройствах.
Для сборки требуется соответствующий инструмент. Статор закрепляется в корпусе оборудования, а ротор – на выходном валу заказчика. Требования к соосности этих двух устройств высоки; внешнее кольцо статора и внутреннее отверстие ротора обработаны с точностью до допуска H7; во время установки избегайте сильных ударов по ротору с постоянным магнитом, чтобы предотвратить выпадение магнитной стали; обмотка статора не должна сжиматься и разрываться.
Он должен быть сопряжен со специальным бесщеточным сервоприводом постоянного тока, поддерживающим синусоидальное управление. При покупке мы можем предоставить такие параметры, как задняя электродвижущая сила двигателя и фазовое сопротивление. Можем порекомендовать подходящие модели драйверов. Существует две схемы управления: Холл с датчиком и Холл без датчика. Для сценариев высокой точности рекомендуется использовать внешний кодер.
Поддерживается полная настройка OEM-спецификации. Вы можете изменить обмотки, выходные клеммы, расположение датчиков и внешние установочные размеры. Стандартные образцы могут быть отправлены в течение 1-3 дней. Нестандартные образцы с измененными магнитными путями и толщиной стопки могут занять 10-15 дней. При оптовых заказах дата доставки может быть согласована. Мы также поддерживаем брендирование внешнеторговых партий.
В нем нет шестерен и угольных щеток, поэтому он может прослужить десятки тысяч часов при нормальных условиях очистки. Он практически не требует обслуживания, только регулярная проверка изоляции розеточных разъемов. Чтобы избежать прямого попадания пыли, масла и влаги на обмотки статора, для влажных сред могут быть предусмотрены специальные модели с улучшенной изоляцией для усиления защиты.
